Andrzej Rapacz urodził się 1 września 1948 roku w Zakopanem. Swoją sportową karierę jako zawodnik zaczął w 1964 roku, w klubie WKS Legia Zakopane. Jego pierwszy sukces, to złoty medal w sztafecie na mistrzostwach świata juniorów w Altenbergu w 1967 roku. Dwa lata później na mistrzostwach świata juniorów w Zakopanem był drugi w sztafecie oraz w biegu indywidualnym.
Na mistrzostwach świata w Hämeenlinna w 1971 roku wraz z Aleksandrem Klimą, Józefem Różakiem i Józefem Stopką zdobył brązowy medal w sztafecie. Taki sam wynik osiągnął razem z Janem Szpunarem, Ludwikiem Ziębą i Wojciechem Truchanem w sztafecie na rozgrywanych w 1975 roku mistrzostwach świata w Anterselvie.
Dwukrotnie startował na igrzyskach olimpijskich - w 1972 roku w Sapporo zajął 33. w biegu indywidualnym i siódme w sztafecie, a w Innsbrucku w 1976 roku, zajął 46. miejsce indywidualnie i dwunaste w sztafecie. Startował też w Pucharze Świata.
Andrzej Rapacz był 17-krotnym mistrzem Polski w biathlonie i trzy razy zdobywał srebro, ponadto trzykrotnie zdobył tytuł mistrza Polski w narciarskiej sztafecie 4x10 km. Był także medalistą w narciarstwie klasycznym. Po zakończeniu kariery pracował jako trener i przez wiele lat trenował młodych biathlonistów.
Image by wirestock on Freepik