Leonard Pietraszak urodził się 6 listopada 1936 w Bydgoszczy, tam też spędził całe swoje dzieciństwo. Jako młody chłopak za przykładem brata, rozpoczął treningi bokserskie pod okiem trenera Edwarda Rinkem. Na szczęście przygoda z boksem nie trwała długo, po przegranej walce ojciec zakazał mu boksować.
Ukończył III Liceum Ogólnokształcące im. Adama Mickiewicza w Bydgoszczy i po maturze był instruktorem ds. prenumeraty prasy zakładowej w bydgoskim Ruchu, jednocześnie rozpoczął studia na Wydziale Aktorskim PWSTiF w Łodzi. Już przed ukończeniem studiów aktorskich zadebiutował jako aktor w teatrze. Współpracował z wieloma teatrami, m.in. był aktorem Teatrów Dramatycznych w Poznaniu, Teatru Polskiego w Poznaniu, Teatru Klasycznego w Warszawie, Teatru Komedii w Warszawie oraz Teatru Ateneum im. Stefana Jaracza.
Popularność i rozpoznawalność przyniosły Leonardowi Pietraszakowi role w serialach telewizyjnych, doskonale pamiętamy aktora jako pułkownika Krzysztofa Dowgirda w serialu Czarne chmury oraz jako doktora Karola Stelmacha, przyjaciela inżyniera Stefana Karwowskiego w 40-latku. Role te to jedne z najsłynniejszych kreacji w dorobku aktora. Leonard Pietraszak wcielił się także w rolę bankiera Kramera w filmie Vabank, a jego powiedzenie Ucho od śledzia na stałe weszło do rodzimego slangu, jako określenie czegoś niemożliwego do zrealizowania.
Zagrał również w wielu innych produkcjach filmowych, m.in. Kingsajz, Trójkącie Bermudzkim, Karierze Nikodema Dyzmy, Kronice wypadków miłosnych, pojawiał się także w wielu epizodach filmowych, m.in. w Zezowatym szczęściu Andrzeja Munka, Cafe pod Minogą Bronisława Broka czy Awanturze o Basię Marii Kaniewskiej.
W 2000 roku Leonard Pietraszak został odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski w uznaniu wybitnych zasług dla kultury polskiej, za osiągnięcia w pracy artystycznej, a w 2010 roku otrzymał Złoty Medal "Zasłużony Kulturze Gloria Artis". Był także honorowym obywatelem miasta Bydgoszcz.
