Henryk Jerzy Chmielewski urodził się 7 czerwca 1923 roku w Warszawie, zmarł 22 stycznia 2021 roku. Uczęszczał do Publicznej Szkoły Powszechnej nr 3, po której kontynuował naukę w prywatnym męskim Gimnazjum im. Stefana Żeromskiego Towarzystwa Przyjaciół Polskich Szkół Średnich. Należał do 70 Warszawskiej Drużyny Harcerskiej.
W marcu 1943 roku został żołnierzem Armii Krajowej i otrzymał pseudonim Jupiter. W tym samym roku rozpoczął naukę w nowo powstałej Państwowej Szkole Budownictwa. Brał udział w Powstaniu Warszawskim jako żołnierz w stopniu starszego strzelca w szeregach 7 pułku piechoty AK "Garłuch". Do zadań pułku należało przede wszystkim opanowanie lotniska na Okęciu. Jednak do ataku nie doszło. W sierpniu 1944 część żołnierzy pułku "Garłucha" poległa lub trafiła do niewoli, do której zabrano także Henryka Chmielewskiego.
Po wojnie Henryk Chmielewski zamieszkał w Łodzi i tam zaczął pracę w Centralnym Zarządzie Przemysłu Włókienniczego jako kreślarz w Wydziale Technicznym oraz kontynuował naukę w drugiej klasie licealnej prywatnego Gimnazjum im. Duczymińskiego. Następnie został powołany do wojska i służył w Toruniu jako artylerzysta.
To w wojsku zaczęła się kariera graficzna Henryka Chmielewskiego, tam został opiekunem gazetki. Po zakończeniu służby wojskowej podjął pracę jako rysownik najpierw w "Świecie Przygód", następnie w "Świecie Młodych", gdzie pracował przez wiele lat. Ukończył Akademię Sztuk Plastycznych w Warszawie na Wydziale Grafiki. Pierwsze komiksy jego autorstwa powstały w 1947 roku. Napisał kontynuację serii komiksowej "Sierżant King z królewskiej konnicy" oraz komiksy własnego pomysłu "Sadełko i Szczudełko", "Witek sprytek" i "Cyrk Bum Tarar".
Henryk Jerzy Chmielewski, to przede wszystkim autor bardzo popularnej, ukazującej się od 1957 roku, serii komiksów "Tytus, Romek i A’Tomek", która opowiadała o trójce przyjaciół, będących harcerzami. Kolejne odcinki serii publikowane były w czasopiśmie "Świat Młodych". W 1966 roku powstało pierwsze albumowe wydanie "Tytus, Romek i A'tomek. Księga pierwsza: Tytus zostaje harcerzem". Następnie w latach 70. wydawane były kolejne zeszyty serii, m.in. "Tytus poprawia dwójkę z geografii Polski", "Tytus na Dzikim Zachodzie" i "Ochrona zabytków". W latach 90. bohaterowie nie byli już harcerzami, wydorośleli i treści dopasowane były przez autora do bieżącej sytuacji społeczno-politycznej w Polsce, np. Tytus wstępował do NATO.
Powstały także dwa dziesięciominutowe odcinki serialu animowanego pt. "Narodziny Tytusa" oraz "Edukacja". Seria doczekała się także pełnometrażowego filmu animowanego "Tytus, Romek i A’Tomek wśród złodziei marzeń". Do maja 2010 roku ukazało się 31 części serii komiksów "Tytus, Romek i A’Tomek". W 2005 roku premierę miała także gra komputerowa "Tytus, Romek i A’Tomek – Armia zbuntowanych robotów".
Papcio Chmiel za swoją twórczość 30 września 1973 roku w Operetce Warszawskiej został uhonorowany Orderem Uśmiechu. Scenariusze Jerzego Chmielewskiego skierowane były przede wszystkim do dzieci i były to treści z morałem, jednak część z nich mogli zrozumieć jedynie dorośli.
Jerzy Chmielewski zmarł 22 stycznia 2021 roku w Warszawie w wieku 97 lat. Uroczystości pogrzebowe odbyły się 10 lutego 2021 roku w Domu Pogrzebowym na Powązkach Wojskowych, a ciało zostało złożone w grobie rodzinnym na cmentarzu Bródnowskim.
