Zofia Czekalska urodziła się 6 lipca 1923 roku w Tomaszowie Mazowieckim. Już w wieku 13 lat należała do harcerstwa i to głównie harcerstwo ukształtowało ją i jej ideały. Podczas II wojny światowej w czasie okupacji mieszkała w Warszawie u wuja. Brała udział w Powstaniu Warszawskim, była łączniczką w Zgrupowaniu "Chrobry II" na terenie Śródmieścia Północnego, później była też sanitariuszką. Po powstaniu przebywała w niewoli niemieckiej jako jeniec.
Po zakończeniu wojny Zofia Czekalska przez wiele lat pracowała w różnych teatrach warszawskich szyjąc stroje sceniczne.
W 2018 roku Zofia Czekalska została odznaczona Złotym Krzyżem Zasługi "za zasługi w działalności na rzecz upamiętniania prawdy o najnowszej historii Polski" przez Prezydenta RP Andrzeja Dudę. Z kolei w roku 2023 została wyróżniona tytułem "Zasłużony dla Miasta Tomaszowa Mazowieckiego" oraz znalazła się w gronie nominowanych do tytułu Warszawianka Roku.
