Andrzej Sikorski zagrał w reprezentacji Polski 7 października 1986. Polska zremisowała wtedy w meczu towarzyskim 2:2 z Koreą Północną.
Piłkarzi trafił do Galerii Sław Legii Warszawa w grudniu 2005. W imieniu Klubu byłemu legioniście koszulkę Legii z nazwiskiem i numerem 3 wręczył Jarosław Ostrowski. Sikorski występował w Legii w latach 1982-1987. Rozegrał 114 spotkań.
Wcześniej grał w Gwardii Warszawa, a swoję karierę sportową rozpoczął w Warmii Olsztyn.